本文讲解CAN总线重开对新能源汽车的功能和安全性性能产生的影响，并回应明确提出一些合理的建议。2019年10月26日第三届中国（佛山）氢能源大会中展出了氢燃料电池城市客车，与目前的纯电动汽车和传统汽车比起，作为一种新的驱动形式经常出现。

但是，新能源汽车整车网络的构建依旧必不可少CAN总线通讯。工程师们通过CAN总线加载车上的车速、扭矩等信号可以掌控整车上众多的ECU单元。但是，你告诉CAN总线重开不会对新能源汽车的功能带给哪些影响吗？本文来做到详细分析。

为何CAN总线依旧能在新能源汽车中扮演着最重要角色？专门从事汽车涉及行业的小伙伴们，都告诉CAN总线，它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准，现在完全所有的汽车厂家都自由选择用于CAN总线通信。CAN总线最初乃是基于BOSCH公司为了解决问题汽车的电子掌控单元激增带给的布线空间对立、汽车重量减少等诸多问题而问世的。同时，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，构建了信息的分享，大大减少了汽车的线束，如图1右图：图1汽车整车网络比起于，目前风行的以太网和485总线，CAN总线具备以下的特点：总线采访——非破坏性仲裁的载波侦听、多路采访、冲突防止；多主机广播式结构，自动优先级仲裁，实时性很强；传输错误自动再考虑，自动CRC校验接管，数据出错率极低；差分信号传输抗干扰能力强劲，合适汽车内部强劲阻碍的环境；硬件报文滤波功能，减低CPU开销。

基于以上的特点，CAN总线能确保动态可信的数据传输，确保汽车整车网络的通讯长时间，在新能源汽车行业具备不能替代的地位。什么是CAN总线重开？汽车内部悬挂有很多的ECU节点，当其中一个节点再次发生故障转入总线重开状态时，不会相当大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如，当汽车再次发生撞击时，传感器将电信号传输给安全气囊ECU，将信号展开处置，当确认必须关上安全气囊时，ECU不会立刻收到点燃信号，气体发生器才不会充满著气囊，对驾驶员和乘客获取安全性维护，如图2右图。

若此时安全气囊ECU正处于总线重开状态，则无法长时间弹头出有气囊，不会造成严重后果。图2安全气囊ECU工作示意图那么，什么是CAN总线重开呢？CAN控制器可以辨别出有错误的类型是总线上继续的数据错误（如外部阻碍等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。由此，当总线上再次发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线重开的阀值，可将引发此故障单元从总线上隔绝过来，不参予跟总线其他节点的网络通信。如图3右图：图3错误检测机制CAN总线重开的成因分析引发错误的原因大多是由物理故障引发的，主要是CAN线路产生的。

其中还包括：CAN＿H开路、CAN＿L开路、CAN＿H对CAN＿L短路／开路、CAN＿L对VBAT短路、CAN＿H对GND短路、CAN＿L对GND短路、终端电阻开路等。除了物理层线路因素，还有有可能因为CAN控制器或收发器等元器件故障造成。

同时，也有可能是由于CAN总线信号阻碍造成的CAN信号发送不准确，相当严重时会造成无法长时间发送到报文，从而更容易造成CAN总线重开。例如，新能源汽车一般来说是所指显电动汽车或者混合动力汽车，其特色是用于电池、电容来存储能力，然后通过直流电源的方式变为交流，造就电动机驱动车辆。

直流电源产生的极大电流构成强劲阻碍，串扰到CAN总线上，造成控制器死机、损毁或者通讯中断，车辆运营不平稳。CAN总线重开如何完全恢复？如果经常出现了BUSOFF，总线上的节点必须做到一些动作，例如重新启动CAN控制器或是新的上电，但是这些都只是一些补救措施，最显然的还是必须寻找引发BUSOFF的根源。当再次发生CAN总线重开时，我们可以检查BUSOFF寄存器的值，对CAN控制器的驱动及涉及寄存器展开初始化操作者。

初始化已完成后，CAN总线重开故障就不会立刻中止。为了防止该节点在CAN网络中频密再次发生总线重开问题，建议在初始化后，不要立刻对外发送到CAN报文。上文也提及过，由于汽车内部不存在强劲阻碍，也不会造成CAN总线重开。

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